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器重目标是成竹于胸下SysTick的使用

发布时间:2019-09-27 02:48编辑:美高梅官方网站浏览(78)

    CM3、CM4的内核中都有个24位的SysTick定时器。这两个MCU里边的SysTick大同小异。SysTick的介绍可以参考:(来自CSDN博客的参考)或者(来自百度文库的参考)或者参考《CM3权威指南》这个书。在ST的参考手册中没有SysTick的介绍。因为它是属于内核的东西。

    这个实验是使用Systick中断方式做延时定时器。主要目的是熟悉下SysTick的使用。

    首先,定义个延时函数,目的是计数

    void Delay(__IO uint32_t nTime){  TimingDelay = nTime;  while(TimingDelay != 0);}void TimingDelay_Decrement(void){  if (TimingDelay != 0x00)  {     TimingDelay--;  }}
    

    其中TimingDelay_Decrement是供SysTick的中断响应函数调用的。每次调用就将TimingDelay减少1,知道0为止.

    Delay函数就是一直等着TimingDelay 减到0.

    然后配置SysTick定时器。使用系统函数

    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

    这个函数打开了SysTick的中断,同时也设置了Systick的重装载寄存器。SystemCoreClock/1000既是系通时钟频率的千分之一。也就是说没每秒钟,Systick寄存器会装满1000次,每次1ms。这就是计时的基础单位了。当重装载寄存器装满时,就会产生Systick中断,之后我们就在中断函数中处理TimingDelay这个标量了。

    在文件stm32F4xx_it.c中添加一点Systick的中断处理函数:

    extern void TimingDelay_Decrement(void); void SysTick_Handler(void){    TimingDelay_Decrement();}
    

    这样,延时函数就配置好了。

    在main函数中的用法:

    int main(void){。。。。。。    if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))    {        while(1);    }          while (1)  {      Delay(500);      GPIO_WriteBit(GPIOG,GPIO_Pin_13,Bit_SET);      Delay(500);      GPIO_WriteBit(GPIOG,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);  }}
    

    这里的不足之处是你不管使用没有,SysTick总是会反复地产生中断,消耗了一些MCU的资源。当然,如果SysTick用在OS中,作为OS的心跳,这个中断是免不了的。

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